Den fuldautomatiske CNC-cylindriske slibemaskine vedtager en dobbeltkanals kontrolsti. Hvordan opnår man synkronisering af slibning og robothåndtering?

Den fuldt ud Automatisk CNC -cylindrisk slibemaskine vedtager en dobbeltkanals kontrolsti, som er en af ​​de vigtigste teknologier til at opnå synkronisering af slibning og robothåndtering. Dette design forbedrer ikke kun produktionseffektiviteten, men optimerer også rumudnyttelsen og den operationelle fleksibilitet i værktøjet. Følgende vil beskrive dets arbejdsprincip og implementeringsmetode i detaljer fra aspekterne af systemarkitektur, kontrollogik, mekanisk layout og driftsproces.

Den dobbeltkanals kontrolsti betyder, at bevægelseskontrollen for værktøjet til CNC-systemet er opdelt i to uafhængige kanaler, er hver kanal ansvarlig for forskellige opgaver eller funktioner. Normalt bruges den ene kanal til slibningsbehandling, og den anden kanal bruges til robothåndtering. Kanal 1 er ansvarlig for slibning af operationer såsom rotation af emner, slibning af hjulfodring og arbejdsbevægelse. Kanal 2 er ansvarlig for indlæsning og losning af operationer såsom bevægelse, greb og placering af roboten.

Moderne CNC-systemer understøtter alle multikanals kontrolfunktioner. F.eks. Understøtter GSK 986G op til 4-kanalkontrol, som kan realisere sammenkobling af multi-aksen og multi-task parallel; Siemens 840D understøtter multi-aksekontrol og planlægning af flere opgaver, som er egnet til komplekse behandlingsscenarier; Det nye generation af CNC-system giver en grafisk grænseflade til brugere til at konfigurere og debug dobbeltkanalstier.

Under dobbeltkanals kontrol realiserer systemet synkroniseringen af ​​slibning og håndtering gennem opgavefordeling og planlægning. Før værktøjet er startet, tildeler brugeren slibningsopgaven til kanal 1 og håndteringsopgaven til kanal 2 gennem programmering. Systemet planlægger automatisk driftsordren for de to kanaler i henhold til opgaveprioriteten og tidsplanen. For eksempel griber manipulatoren emnet fra den ene side af maskinværktøjet og sætter det i behandlingsområdet; Maskinværktøjet begynder at slibe; Manipulatoren forbliver stationær under slibeprocessen og venter på, at behandlingen skal afsluttes.

Systemet sikrer, at driften af ​​de to kanaler ikke er i konflikt gennem synkron kontrol og begivenhedsdrevne metoder. Når manipulatoren afslutter grebet af et emne, udløser systemet automatisk starten på slibekanalen og kommer ind i den næste behandlingscyklus. På samme tid overvåger systemet status for de to kanaler i realtid for at sikre, at slibekanalen er inaktiv under håndteringsprocessen for at undgå kollision eller interferens.

Robotens installationsposition og bevægelsestilstand er nøglen til at opnå fleksibel adgang. Robotten installeres normalt til venstre og højre side af maskinværktøjet for at lette indlæsning og losning fra forskellige retninger. Roboten vedtager en multi-ledstruktur, der kan opnå en bred vifte af rotation og udvidelse for at tilpasse sig arbejdsemner i forskellige størrelser. Roboten kan komme ind i værktøjsmaskinens værktøj fra den ene side, fuldføre greb eller placering og derefter forlade den samme side; Det kan også komme ind og afslutte fra venstre og højre side af værktøjet til værktøjet, forbedre den operationelle fleksibilitet og reducere interferensen med behandlingsområdet.